桓公之中钩，详 死以误管仲，已而载温 车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立， 发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走 ，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请得 而甘心醢之。不然，将围 鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自 杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔 牙曰：“臣幸得从君，君竟 以立。君之尊，臣无以增君。君将 治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸 王，非管 夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故 请往。鲍叔牙迎受管仲， 及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。