四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让 ，而齐襄 公杀彭生以 谢鲁。