以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五 百石三十九人。