懿公九年 ，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯 所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。