汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都 定陶。