懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问 鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不 干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔 王命。