四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公下车则 死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。