其後成侯驺忌与田忌 不善，公孙阅谓成 侯忌曰：“公何不谋伐 魏，田忌必将 。战胜有功， 则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯 言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏， 大败之桂陵。於是齐最 彊於诸侯，自称为王，以 令天下。