伯禽即位之後，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并兴反。於是伯禽率师伐之於肸，作肸誓， 曰：“陈尔甲胄，无敢不善。无敢伤牿。马 牛其风，臣妾逋逃，勿敢 越逐，敬复之。无敢寇攘，逾墙垣。鲁人 三郊三隧，歭尔刍茭、糗粮、桢榦，无敢不逮 。我甲戌筑而征徐戎，无敢不及，有大刑。”作此肸誓，遂平徐戎，定鲁。