懿公九年，懿公兄括 之子伯御与 鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是後，诸侯多畔王命。