三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海， 西至河，南 至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是 以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之， 寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚 方城以为城，江、 汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生。