汉王败，使使召 彭越并力击楚。 越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。