汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意 ，信亦不 自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。