四年，鲁桓公与夫人如齐。齐 襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告齐 襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生以谢鲁。