刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛 阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，