刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上 言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召 入见，赐食。