以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封 定食五千三百户 。凡斩首九十级 ，虏百三十二人； 别破军十四 ，降城五十九，定郡、国各一，县二十三 ；得王、柱国各 一人，二千石以下至五百石 三十九人。