初，卫灵公有宠姬曰南子。 灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公 子郢。郢不肯，曰 ：“亡人太子之子 辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二 年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。 蒉聩乃与孔悝作 乱，谋入孔悝家 ，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路 曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去 。有使者入城，城门开，子路随而入。造蒉聩，蒉聩 与孔悝登台。子路曰：“ 君焉用孔悝？请得 而杀之。”蒉聩弗听。於 是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡 攻子路，击断子路之缨 。子路曰：“君子死而冠不免。” 遂结缨而死。