四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之， 使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。