刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。