后稷卒，子不窋立。 不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒，子公 刘立。公刘虽在戎 狄之间，复脩后稷之业，务耕种， 行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德。公刘卒， 子庆节立，国於豳。