以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别 破军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二 十三；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。