左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能 与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下， 故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。