刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐 人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言 上。上召入见，赐