汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以 魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。