定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘 ，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进 曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两 君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏 而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽 一等，曰 ：“匹夫而营惑诸 侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处。景 公惧而动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质 。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之田以谢过。