定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右 司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐。”景公 曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司 进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。