十八年春，公将有行， 遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。