其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋 伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之 谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公 矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。