二十九年十月，梁孝 王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁 王於关下。既朝，上疏因留 ，以太后 亲故。王入则侍景帝同 辇，出则同车游猎， 射禽兽上林中。梁之侍中、郎、 谒者著籍引出入天子殿门，与汉宦官无异。