初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公 子郢。郢 不肯，曰：“亡人太子之子辄在。” 於是卫立辄为君，是 为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外 ，不得入。子路为卫大夫孔 悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作 乱，谋入孔悝家 ，遂与其徒袭攻出公。 出公奔鲁，而蒉 聩入立，是为庄 公。方孔悝作乱 ，子路在外 ，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已闭，子可 还矣，毋空受其祸。 ”子路曰：“食其食者 不避其难。”子羔 卒去。有使者入城，城 门开，子路随而入。造蒉聩 ，蒉聩与孔悝登 台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之 。”蒉聩弗听。 於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。子路曰：“君 子死而冠不免。”遂结缨 而死。