定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文 备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具 左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛 ！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。景 公惧而动 ，知义不若，归而 大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。