十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。