窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。 ”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固 入圈刺豕。景帝 知太后怒 而固直言无罪，乃假固利 兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕 应手而倒。太后默然， 无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。