魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜 辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而 不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前 ，使民昭然信之于后者，王之明法也。 见敌之可也，鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为臣之右 手不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王曰：“ 善。”于是索吴起 之后，赐之田二十万。