懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立 称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔王命 。