懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王