十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。