十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通 桓公夫人。 公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生 除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。