懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。” 宣王曰： “然，能训治其民矣 。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。