十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。