左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼 船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降、 相路人之子 最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯， 阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，