汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相 国；从陈以 东傅海，与齐王信。 齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此 地许二人，二人 今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。