四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓 公下车则死矣。鲁 人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。