三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问 曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔 召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以 来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰： “贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退 次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道 则可；若不，则楚方城以 为城，江、汉 以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。