後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归，齐 军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇 而轻齐，齐号为 怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利 者蹶上将，五十里而趣利 者军半至。使齐军入魏地为十万灶 ，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大 喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日 并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃 斫大树白而书之曰“庞涓死于 此树之下”。 於是令齐军 善射者万弩，夹道而伏 ，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下 ，见白书，乃钻火烛之 。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷 兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！ ”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子 申以归。孙膑以此名 显天下，世传其兵法。