其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功，则公之 谋中也； 战不胜，非前死则 後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯， 自称为王，以令天下。