刘敬者，齐 人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞 将军入言上。上召入见，赐食。