後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少 年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从 之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属 焉。沛公拜良为厩将。良 数以太公兵 法说沛公 ，沛公善 之，常用其策。良 为他人者，皆不省。良曰 ：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。