左将军已并两军 ，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父死颇有功，为 温阳侯。